Keitaro Naruse

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A*アルゴリズムのロボット動作ブロック最適化による経路計画の性能向上
  経路計画2023/12/1

  A*経路計画において、適応的コスト関数と最適なロボット動作ブロックサイズの選択手法を提案し、探索ノード数と時間複雑度を大幅に削減した。