Keisuke Uto

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状態・制御制約下でのフラットネスに基づく多リンクマニピュレータ動作計画の実行可能初期解探索
  マニピュレーション2017/3/1

  状態・制御制約下の多リンクマニピュレータ動作計画において、線形計画と軌道スケーリングで実行可能な初期解を構成し、非凸最適化を確実に解く手法を提案した。