Kazi Abrar Mahmud

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 思考と行動の橋渡し：MetaTool拡張ROSフレームワークによるオープンソースLLMエージェントの長期的不安定さの克服
  VLA2026/9/11

  オープンソースLLMを使ったロボットエージェントに、行動前に疑似コード計画を生成させるMetaToolを導入し、長期的なタスクの安定性と実行効率を改善した研究。