Kayode P. Ayodele

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反復学習制御と線形モデルを用いた上肢リハビリロボットの機能的電気刺激に関するシミュレーション研究
  リハビリテーションロボティクス2022/7/1

  脳卒中リハビリ用の上肢ロボットと機能的電気刺激の併用システムにおいて、比例型反復学習制御に学習微分制約を加えることで、速度制限を守りつつ肘の伸展・屈曲動作の誤差を低減する手法をシミュレーションで検証した。