Kaya Kuru

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律・パイロット操縦UAVの衝突回避軌道に向けて
  衝突回避2023/9/1

  PilotAwareの電子可視情報を活用し、反応型幾何学的衝突検出・解消により時間最適な回避機動を決定・実行するDrone Aware Collision Management手法を開発し、シミュレーションと実機試験で空中衝突回避を実証した。