Katherine A. Flanigan
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 物理誘導型深層学習によるデジタルツインのリアリティギャップ解消sim2real2025/5/1
デジタルツインにおけるシミュレーションと実システムの乖離を、文脈を考慮した物理誘導型深層学習で継続的に校正する手法を提案した論文。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
デジタルツインにおけるシミュレーションと実システムの乖離を、文脈を考慮した物理誘導型深層学習で継続的に校正する手法を提案した論文。