Kartik B. Kapse

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転システムにおけるエンドツーエンド学習とモジュール型アーキテクチャの比較
  自動運転2026/10/1

  自動運転のエンドツーエンド学習とモジュール型アーキテクチャを解釈性・拡張性・堅牢性などの観点で比較し、両者の長所を組み合わせたハイブリッド手法や4次元アーキテクチャ選択フレームワークを提案した論文。