Karl Leodler

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 6自由度ロボットマニピュレータの力・運動統合制御
  マニピュレーション2024/8/1

  6自由度マニピュレータの運動と力を統合制御するアルゴリズムを提案し、接触時の力制御で損傷を防ぎつつ軌道追従を実現、シミュレーションとデジタルツインで検証した。