Karin Sevegnani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソナタ：臨床データ不足下での慣性キネマティクスのためのハイブリッド世界モデル
  センサ基盤学習2026/4/20

  臨床データが少ない状況で、6軸トランクIMU表現学習のためのコンパクトな潜在世界モデル「Sonata」を導入し、将来状態予測により臨床判別と転倒リスク予測を向上させる。