Karan Agrawal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習による自動ブレーキ・スロットル制御：自然な運転の実現
  自動運転/強化学習2020/8/1

  深層決定論的方策勾配法（DDPG）を用いて、連続値のブレーキ・スロットル操作を学習し、障害物回避や交差点での安全で滑らかな運転を実現するシステムを提案した。