Kang Tan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の押し戻し回復制御の研究
  歩行2018/10/1

  人間が押された際の重心運動を1次元質点モデルで解析し、PD制御則で記述できることと、回復段階ごとに異なるゲインが使われることを示した。