Kajal Baghestani

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ユークリッド・フリーズタグ問題における起床時間の改善
  群制御2025/7/1

  眠っているロボット群を1台の起きたロボットで効率よく起こすフリーズタグ問題について、2次元と3次元空間での起床時間の上限を改善する新しい戦略を提案した。

• 幾何学的フリーズタグ問題
  群制御2024/12/1

  1台の起動済みロボットから群れ全体を起こすまでの時間を最小化する問題で、2次元・3次元空間における新たな上界を導出した理論研究。