Kaixin Hu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変分オートエンコーダによるロボットナビゲーション用表現マップの学習
  ナビゲーション2018/7/1

  室内環境の動画からVAEで4次元潜在空間の表現を学習し、開始・目的地画像間の経路をマニフォールド上で最適化して画像列に戻すナビゲーション手法を試みたが、得られた経路は不連続で実用に至らなかった。