Kaitlyn Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 条件付きフローによる汎用逆運動学
  逆運動学2026/11/11

  条件付きフロー生成モデルで逆運動学を解き、移動台車や複数エンドエフェクタ、シーン認識、行動選好を統合したGenGenIKを提案し、二腕リフト等で解率と実行時間を改善した。