Kaitao Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言葉から世界へ：対話型物理環境におけるLLMのベンチマーク
  VLA2026/10/10

  ロボットアームやカメラ、センサーを接続した実世界システムをLLMに操作させ、物理フィードバックを解釈しながら行動を適応させる能力を評価するベンチマークを提案した。