Kaijie Qi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhaseSync-Exo: 人間のクロックに同期した参照適応による動的歩行追従
  歩行アシスト/外骨格2026/9/30

  2つのIMUとCNN-Transformerで歩行を再構成し、人間のタイミングに同期するアダプタを組み込んだ外骨格制御を提案。シミュレーションで位相誤差を大幅に低減し、転倒なしで追従を実現した。