Kai-Yin Hong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習ベース集約を用いた時間的アンサンブルによるマルチモーダル軌道予測
  軌道予測2024/10/1

  自動運転の軌道予測において、近傍フレームの予測を時間的にアンサンブルし、DETR風のモードクエリで学習ベースに集約することで予測の多様性と一貫性を高める手法を提案。