Kai Shu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アンカリングバイアス：継続学習下のMLLMに対する持続的な公平性バックドア攻撃
  セキュリティ/公平性2026/8/21

  マルチモーダル大規模言語モデル（MLLM）に、継続学習後も持続する公平性侵害バックドアを注入する攻撃手法PFBAを提案した。

• SafeMind: A Risk-Aware Differentiable Control Framework for Adaptive and Safe Quadruped Locomotion
  2026/4/1