Kaheer Suleman
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ワールドモデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CASSANDRA: 確率的ワールドモデリングのためのプログラム的・確率論的学習と推論ワールドモデル2026/1/26
LLMを知識事前分布として活用し、決定論的特徴をコードで、確率的因果関係を確率グラフィカルモデルでモデル化するニューロシンボリックなワールドモデルを提案し、計画精度を向上させた。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
LLMを知識事前分布として活用し、決定論的特徴をコードで、確率的因果関係を確率グラフィカルモデルでモデル化するニューロシンボリックなワールドモデルを提案し、計画精度を向上させた。