Kadri Boufeldja

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クアッドコプタの不確実性を考慮したシステム同定のためのハイブリッドPEM-GPフレームワーク
  システム同定2026/8/31

  物理ベースモデルとガウス過程を組み合わせ、クアッドコプタの動力学を不確実性付きで同定する手法を提案。実験でLSTM並みの精度と較正された不確実性推定を実現した。