Kabir Abdulmajeed

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡張状態外乱オブザーバを用いたクアッドロータ・マニピュレータの自律制御
  飛行マニピュレーション2019/10/1

  空気力学的外乱や動的結合を拡張状態外乱オブザーバ(ADRC)で打ち消し、PD制御で目標追従するクアッドロータ・マニピュレータの自律制御手法を提案した。