Ka-Wai Cheung

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 情報量の多い計測列を最適化する動的計画法アルゴリズム
  能動センシング2021/9/1

  計測結果のエントロピーを逐次最大化することで、ロボットが次にどこを計測すべきかの最適な系列を計画する汎用動的計画法を導出した論文。オンライン計画により貪欲法を上回る非近視眼的な計測経路を実現する。