K. Y. Ng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 深層学習回帰モデルによる物体把持・操作時の最大許容プロセス力予測
  触覚2024/2/1

  高解像度の光学触覚センサを用いて、把持物体に加えられる最大プロセス力を予測する深層学習回帰モデルを提案し、未知物体への汎化性能も示した。