K. Taki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロータUAVのペイロードスイング推定と減衰：ペイロードパラメータ不要の手法
  UAV制御2026/8/19

  マルチロータUAVによるケーブル吊り下げ輸送時のスイング振動を、IMUとスロットル指令のみを用いて推定・減衰する手法を提案。ペイロードの質量やケーブル長の事前知識を必要とせず、飛行実験で有効性を確認した。