Jyoti Madake

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全地形対応の自律型農業ロボットのための経路計画
  経路計画2021/9/1

  農地での作業を自動化するため、高解像度グリッドマップ上で複数の被覆経路計画アルゴリズムを比較し、時間・空間効率や精度・頑健性の観点から評価した。