Jutang Gao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 材料・組立不確実性下での組積造建設における適応的人間ロボット協調
  人間ロボット協調2026/5/1

  ロボットと人間が協調してレンガ積みを行う際、プロジェクタによる誘導とレーザースキャンによる位置補正を組み合わせ、材料ばらつきや累積誤差に適応するワークフローを提案・実証した。