Justin Wagle

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SharedKV-BT: 行動木エージェントのためのノードローカル型付き意思決定
  VLA2026/10/5

  行動木の各ノードで候補を並列評価し、型付き意思決定を高速化する手法を提案。ロボット操作・移動・コンピュータ操作タスクで有効性を検証した。