Junjia Qin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• YOLOv5に基づくRoboMaster EPの自動支援照準システムの設計と実装
  自動照準2023/12/1

  YOLOv5とDeepSORTを用いてRoboMaster EPロボットの装甲を検出・追跡し、PID制御とカルマンフィルタで自動照準を実現するシステムを開発した。