Junhao Feng
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
意味マッピング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 都市環境における観測校正と方策依存正則化によるマルチスケール意味マッピング意味マッピング2026/9/28
都市環境での意味マッピングの課題に対し、大規模データセットを構築し、カテゴリ別の観測尤度校正と方策の過結合を防ぐ正則化を提案した研究。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
都市環境での意味マッピングの課題に対し、大規模データセットを構築し、カテゴリ別の観測尤度校正と方策の過結合を防ぐ正則化を提案した研究。