Juncheng Zou
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
動作予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 人間とロボットの協調に向けたマルチスケール漸進モデリングによる人間動作予測の高精度化動作予測2024/12/1
人間の動作を複数の時空間スケールで漸進的にモデリングするPMSフレームワークを提案し、ロボット協調のための動作予測精度を従来比16.3〜64.2%向上させた。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
人間の動作を複数の時空間スケールで漸進的にモデリングするPMSフレームワークを提案し、ロボット協調のための動作予測精度を従来比16.3〜64.2%向上させた。