Jun Hiramitsu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高感度な物体知覚のための薄型・柔軟な光学式触覚センサ
  触覚2026/2/1

  柔らかいシリコーン内部で生じるスペックルパターンの変形を捉えることで、力計測とテクスチャ認識を可能にする薄型・柔軟な光学式触覚センサを提案した。