Julia Foellmer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人と外骨格のインタラクション・ポートレート
  外骨格/制御2024/3/1

  下肢外骨格における筋活動と相互作用トルクを2次元確率変数として極座標で可視化する「Interaction Portrait」を提案し、3種の制御器の共適応戦略の違いを明らかにした。