Juchul Shin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Integrating Symbolic RL Planning into a BDI-based Autonomous UAV Framework: System Integration and SIL Validation
  2025/8/1
• Scaling Up without Fading Out: Goal-Aware Sparse GNN for RL-based Generalized Planning
  2025/8/1