Juan Ren

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 関節ロボットのための位置/力ハイブリッド制御器
  力制御2020/10/1

  関節空間とタスク空間の滑らかな写像を用いて位置制御と力制御を分離し、研磨や両腕での箱把持に有効なハイブリッド制御器を提案・シミュレーション検証した論文。