Juan Libardo Duarte Madrid

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 劣駆動系の動的モデリングとシミュレーション：回転倒立振子の解析
  モデリング/シミュレーション2017/6/1

  回転倒立振子をラグランジュ力学でモデル化し、SOLIDWORKSのCADモデルとMATLAB/SimMechanicsのシミュレーションを比較検証した。位相空間解析により安定・不安定領域を同定している。