Juan Giribet

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロータ機におけるプロペラ損傷の検出・分類・推定
  故障診断2024/10/1

  マルチロータUAVのプロペラ損傷を、慣性計測と制御入力のみから検出・種類分類・深刻度推定するデータ駆動型フレームワークを実機飛行データで構築した。