Juan F. Camino

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 縦横スリップを考慮した車輪移動ロボットの適応運動学制御
  移動ロボット制御2021/5/1

  縦方向と横方向のスリップが生じる環境下で車輪移動ロボットが軌道追従できる適応運動学コントローラを提案し、誤差が有界に収まることを示した論文。