Juan C. Garcia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数の超音波ローカル測位システムの同時キャリブレーションとナビゲーション（SCAN）
  測位・キャリブレーション2024/2/1

  移動ロボットが移動しながら複数の超音波測位システムのビーコン位置を推定し、自己位置推定と地図校正を同時に行うアルゴリズムを提案した。