Juan Antonio Fernández-Madrigal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数のロボットタスクに共通実装できる強化学習の提案
  強化学習2017/2/1

  タスクごとのパラメータ調整をほぼ不要にし、複数のロボットタスクを学習できる強化学習の共通実装と、未探索状態での性能低下を防ぐ新たな行動選択手法QBIASSRを提案した論文。