Ju Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハーモニックドライブの伝達誤差に対するデータ駆動型モデリングと解析：非線形ダイナミクス、誤差モデリング、補償技術
  ロボット関節伝達2023/10/1

  ハーモニックドライブの運動伝達誤差をデータ駆動でモデル化し、非線形ニューラルネットで98%以上の精度を達成するとともに、新しい補償機構を提案した研究。