Joshua Yuriv Pilipovsky

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 情報駆動型の異種UAV/UGV協調自律システム
  群制御2026/10/29

  UAVの空中センシングとUGVの地上経路計画を統合し、未知の危険目標を探索・回避する分散協調手法を提案。エルゴディック制御とベイズ推論で情報密度に基づく探索を行い、確率制約付き経路計画を分散最適化で解く。