Joshua Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二次元運動に制約されたカメラのためのPnPアルゴリズム
  姿勢推定2023/12/1

  車輪型ロボットなど二次元平面上を動くカメラに特化したPnPアルゴリズムを提案し、探索空間の次元削減により3次元PnPより高精度・高速・高ロバストに姿勢推定できることを示した。