Joshua Nunley
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 世界モデルとしてのニューラルフィールド世界モデル2026/2/21
感覚の空間構造を保つ等方性世界モデルを提案し、運動でゲートされるニューラルフィールドで物理予測・オフライン学習・身体表現が同一基盤で実現できることを示した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
感覚の空間構造を保つ等方性世界モデルを提案し、運動でゲートされるニューラルフィールドで物理予測・オフライン学習・身体表現が同一基盤で実現できることを示した。