Joshua Lau
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボット制御・通信プロトコル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Robot Context Protocol (RCP):エージェント対応ロボット制御のためのランタイム非依存インターフェースロボット制御・通信プロトコル2025/6/1
ロボット・ユーザー・自律エージェント間の通信を簡素化する軽量プロトコルRCPを提案し、HTTP/WebSocket上でread/write/execute/subscribeなどの操作を統一インターフェースとして提供する。