Joshua Cheung

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JEPA世界モデルにおける一歩予測精度は計画性能の指標として不適切
  世界モデル2026/10/14

  JEPA型世界モデルで、一歩先の潜在予測誤差を改善してもゴール条件付き計画の成功率はほとんど向上しないことを実験的に示した論文。