Joseph Melville

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 信頼されるオンボードAIに向けて：強化学習による小型衛星運用の高度化
  強化学習/衛星制御2025/7/1

  3U CubeSatのオンボードエージェントに強化学習を適用し、テレメトリに基づくマクロ制御行動を生成して姿勢制御などを自動化する手法を開発。デジタルツイン上で訓練し、信頼性構築を目指す。