Joseph L. Moore

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 間欠的観測下におけるプランナ条件付き推定誤差を考慮した信念空間プランニング
  信念空間プランニング2026/10/6

  推定器の誤差がプランナの情報に依存することを考慮し、間欠的な補正を伴う信念空間プランニング手法を提案。VTOL機の着艦シミュレーションで有効性を示した。