Josef Spjut
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 実世界画像からロボットシミュレーションタスクを生成するGRSsim2real2024/10/1
単一のRGB-D画像からデジタルツインシミュレーションを構築し、仮想エージェント訓練用のタスクを自動生成するシステムを提案。
- SIDOD: A Synthetic Image Dataset for 3D Object Pose Recognition with Distractors2020/8/1
- A Deformable Interface for Human Touch Recognition using Stretchable Carbon Nanotube Dielectric Elastomer Sensors and Deep Neural Networks2017/6/1