Josef Liyanjun Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboJev: ロボットタスク成功判定のためのオープンな視覚言語ジャッジ
  VLA2026/10/24

  ロボット操作動画からタスク成功/失敗を判定するオープンウェイトの視覚言語モデルRoboJev-27Bを開発し、同一ロボットで95.2%のバランス精度、未知のロボットでも高い汎化性能を示した。

• 記憶は消耗資産：組み込みエージェントのフラッシュ耐久性の価格設定とその限界
  ロボットメモリ管理2026/6/16

  ロボットのフラッシュメモリの書き込み耐久性を枯渇性資本とみなし、単一のシャドウプライスで価格付けする最適配置手法を提案。実ログで価値と書き込みの関連性を測定し、耐久性が制約となる場合の限界を明らかにした。