Josef Bajada

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トレーラートラックのラウンドアバウト自律走行
  自律走行2024/1/1

  CARLA上でトレーラートラックのモデルとラウンドアバウト環境を構築し、Twin-Q Soft Actor-Criticで準エンドツーエンドの自律走行モデルを学習、73%の成功率を達成した。